Iglesia construida en la segunda mitad del siglo XVI por mandato del obispo Don Juan de San Millán. En su interior podemos ver grandes obras de arte, como son el conjunto escultórico de la Virgen del Rosario, obra de Juan de Juni, la figura del obispo fundador, que realiza Esteban Jordán, la imagen de San Francisco Javier, probablemente de algún discípulo de Gregorio Hernández y un órgano de 1749 procedente del Monasterio de Santa María de Sandoval, en el municipio de Mansilla Mayor, de estilo cisterciense del siglo XII y que sería trasladado en 1861.
